网站地图  |  XML地图

联系我们

  • 贵州快3官网_网易体育
  • 销售直线:0755-85271633
  • 传真:0755-85271633
  • 邮箱:3423332@qq.com
  • 地址:惠州市宝安区松岗街道红星社区宏海大厦8栋1楼

行业资讯

您的位置: 主页 > 行业资讯 >

传感器原理及应用全套课件ppt

发布日期:2020-09-08 03:58

  本课件为十二五职业教育国家规划教材《传感器原理及应用》(书号:ISBN 978-7-121-26590-7 杨少春主编)的配套教学资源,我们制作了多媒体课件,并在本书的最后制作了传感器综合应用的一段视频,由于时间紧迫,制作者水平有限,课件中难免有不足之处,恳请广大读者批评指正。 ;传感器原理及应用;目 录 ;模块一 传感器的基本知识 ;认识传感器;传感器实物图;自动门和自动水龙头外形图; 一、传感器的作用 ;安检门演示;二、传感技术的特点 ;3.可与计算机相连,进行数据的自动运算、分析和处理 传感器将非电物理量转换成电信号后,通过接口电路变成计算机能够处理的信号,进行自动运算、分析和处理。;三、传感器的发展趋势 ;3.向小型化、集成化方向发展 由于航空技术的发展,以及医疗器件和一些特殊场合的需要,传感器必须向小型化、微型化方向发展,以便减小体积和质量。 ;6.传感器的网络化 将传感器和计算机与网络技术有机结合,使传感器成 为网 络中的智能节点。这种努力使多个传感器组成网络直接通信,实现数据的实施发布、共享,以及网络控制器对节点的控制操作。另外,通过Internet网,传感器与用户之间可异地交换信息,厂商能直接与异地用户交流,能及时完成传感器故障诊断,指导用户维修或交换新仪器改进的数据,软件升级等工作。另外,在微机电技术、自组织网络技术、低功耗射频通信技术及低功耗微型计算机技术的共同促进下,传感器朝微型化和网络化的方向迅速发展,产生了无线传感器网络。;四、传感器需求与开发的重点方向 ;五、传感器的定义与组成 ;根据以上定义可画出传感器的组成框图,如图1-1所示。;六、传感器的分类与特点 ;2.按传感器工作原理划分 这一种分类方法是以工作原理来划分,将物理、化学、生物等学科的原理、规律和效应作为分类的依据,据此可将传感器分为电阻式、电感式、电容式、阻抗式、磁电式、热电式、压电式、光电式、超声式、微波式等类别。这种分类方法有利于传感器的专业工作者从原理与设计上作归纳性的分析研究。 ;七、传感器的基本特性 ; 常用的静态性能指标包括灵敏度、精确度、测量范围、量程、线)线性度 线性度是传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度,又称非线所示,即为在垂直方向上最大偏差Δymax与最大输出ymax的百分比,图中a0称为零位输出,即被测量为零时传感器的指示值。;图1-2 传感器的线)重复性 重复性表示传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得到的特性曲线所示,用公式表示为;(4)迟滞现象;(5)精确度 传感器的精确度是指传感器的输出指示值与被测量约定真值的一致程度,反映了传感器测量结果的可靠程度。在工程应用中,为了简单表示测量结果的可靠性程度,引入精确度这个等级概念,用A表示,它表示允许的最大绝对误差与满度量程的比值的百分数,即;(6)分辨力 传感器的分辨力是在规定测量范围内所能检测的输入量的最小变化量的能力。通常是以最小量程单位值表示。当被测量的变化值小于分辨力时,传感器对输入量的变化无任何反应。;(8)漂移 传感器的漂移是指在外界的干扰下,输出量发生与输入量无关的不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指在规定的条件下,零点或灵敏度随时间的缓慢变化;温度漂移为环境温度变化而引起的零点或灵敏度的变化。;2.传感器的动态特性 ; 在动态测量中,当被测量作周期性变化时,传感器的输出值随着周期性变化,其频率与前者相同,但输出幅值和相位随频率的变化而变化,这种关系称为频率特性。输出信号的幅值随频率变化而改变的特性称为幅频特性;输出信号的相位随频率的变化而改变的特性称为相频特性,幅值下降到稳定幅值的0.707倍时所对应的频率称为截止频率。 ; 本模块主要建立传感器的基本概念,了解传感器的组成框图,首先对传感器产生一个清醒的认识。对传感器将非电量转换成电信号的原理要弄懂,有些是直接将非电量转换成电信号,而有的是经过中间的环节,对这些基本原理要了解,会分析传感器组成的基本测量电路的特点。 接下来对传感器按物理量来分类,主要是同学们在日常生活中经常接触的物理量。另外,传感器也可按工作原理来分类,各有所长。传感器静态特性是输入信号不随时间变化时的输出与输入之间的关系。传感器的动态特性是输入信号随时间变化时的输出与输入之间的关系。同学们要重点理解静态特性指标:灵敏度、线性度、重复性、迟滞现象、精确度、分辨力、稳定性和漂移。;模块二 力敏传感器及其应用 ;一、力敏传感器概述 ;二、电阻应变式传感器 ;1.电阻应变式传感器工作原理 ;(2)电阻应变式传感器的结构及特性 ; ② 金属箔式应变片。如图2-3所示,它与金属丝式电阻应变片相比,有如下优点:用光刻技术能制成各种复杂形状的敏感栅;横向效应小;散热性好,允许通过较大电流,可提高相匹配的电桥电压,从而提高输出灵敏度;疲劳寿命长,蠕变小;生产效率高。 但是,制造箔式应变片的电阻值的分散性要比丝式应变片的大,有的能相差几十欧姆,需要调整阻值。金属箔式应变片因其一系列优点而将逐渐取代丝式应变片,并占主要地位。;(a)箔式单向应变片 (b)箔式转矩应变片 (c)箔式压力应变片 (d)箔式花状应变片;2.电阻应变片传感器基本应用电路 ;若使此电桥平衡,即 ,只要 。一般我们取 即可实现。现将 换成电阻应变片,即组成半桥单臂电桥,随构件产生应变造成传感器电阻变化时,式(2-2)变成; 可见,输出电压与电阻变化率成线性关系,也即和应变成线性关系,由此即可测出力值,由式(2-3)可得半桥单臂工作输出的电压灵敏度; (a)半桥双臂 (b)全桥电路;对于半桥双臂 ;3.温度误差及其补偿;(2) 温度补偿; 应变片补偿法分自补偿和互补偿两种。自补偿法的原理是合理选择应变片阻温系数及线膨胀系数,使之与被测构件线膨胀系数匹配,使应变片温度变化时,由热造成的输出值为0。应变片互补偿法的原理是检测用的应变片敏感栅由两种材料组成,在温度变化时,它们的阻值变化量 相同,但符号相反,这样就可抵消由于温度变化而造成传感器误输出。使用中要注意选配敏感栅电阻丝材料。 ;;图2-8 应变式加速度传感器原理图 ;三、电感式传感器 ;2.优点和缺点 (1)优点 结构简单可靠,输出功率大,抗干扰能力强,对工作环境要求不高,分辨力较高(如在测量长度时一般可达0.1mm),示值误差一般为示值范围的0.1%~0.5%,稳定性好。 (2)缺点 频率响应低,不宜用于快速动态测量。一般来说,电感式传感器的分辨力和示值误差与示值范围有关。示值范围大时,分辨力和示值精度将相应降低。;3.种类 电感式传感器种类很多,有利用自感原理的自感式传感器(通常称电感式传感器),有利用互感原理的差动变压器式传感器。此外,还有利用涡流原理的涡流式传感器,利用压磁原理的压磁式传感器和利用互感原理的感应同步器等。;图2-9 气隙型差动变压器式传感器 ; 图2-10 截面积型差动变压器式传感器 ;一般来说,较小位移量的测量采用差动变压器,图2-11列出其应用实例。图2-11(a)为测物体重量的电子秤,用差动变压器把弹簧的位移变为电信号,换算为重量即可;图2-11(b)为偏心测量仪,以起始点作为基准,用正负量来显示转体的偏心程度。;应用实例介绍 为了测量列车运行的速度和加速度的大小,可采用如图所示的装置,它是由一块安装在列车头底部的强磁体和埋设在轨道地面的一组线圈及电流测量仪组成的(测量仪未画出)。当列车经过线圈上方时,线圈中产生的电流被记录下来,就能求出列车在各位置的速度和加速度。; 电子秤是直接将重量转换成电信号的装置,同时将信号放大、转换、以十进制数字显示,一般来说电子秤主要由以下几部分组成。 1.承重和传力机构 将被称物体的重量或力传递给称重传感器的全部机械系统。包括承重台面、秤桥机构、吊挂连接单元和安全限位装置等。 2.称重传感器 它将作用于传力机构的重量或力按一定的函数关系(一般为线性关系)转换为电量(电压、电流和频率等)输出,也称其为一次变换元件。 ; 3.显示记录仪表 用于测量称重传感器输出的电信号数值或状态,以指针或数码形式显示出来,这部分也称为二次显示仪表。 4.电源 用于向称重传感器测量桥馈电的直流电源要求稳定度高,可以采用交流转换为直流的稳压电源或蓄电池。 现代许多电子秤(功能较强的)均采用微处理器或微型、小型计算机作为控制和处理中心。 ;图2-12 采用微处理器的电子秤原理图;五、任务设计 图2-13为实用的带有声光报警的电子秤电路,可用于各种场合的重量、拉力、压力的测量。还可用于起重机、吊车等起重设备的超载保护和钢丝绳的受力控制,并可任意设定报警值,自动切断动力源,实现自动控制,因此用途广泛。 该电子秤的力敏传感器由弹性体和粘贴在弹性体上的箔电阻应变片组成。图中用虚线框的为直流电桥,当传感器受力时应变片产生形变,其阻值发生变化,在应变片桥臂上施加电压,将有电压输出,即可获得与受力成正比的电压信号。此信号经A1放大器放大,A/D转换器转换成数字信号进行显示,比较器A2和A3比较后进行声光报警。;图2-13 实用的称重及声光报警电路;六、任务实现 测量不同范围的力值,可选用量程不同的传感器,但传感器的输出信号均为0~20mV。电路中,RP1是调满载输出电位器,RP2用于调零或去皮。ICL7660是电压变换器,图中接法是将+6V电压转换为–6V作为传感器供桥电压,以提高抗干扰能力。 A2和A3分别是110%和90%比较器。当A1输出电压高于A3的同相输入端时,A3输出低电平,VT6导通,灯H1(黄)亮,扬声器发出预报声;当A1输出电压高于A2的同相输入端时,A2输出低电平,VT5导通,继电器J1吸合,常开触点J1-3和J1-4闭合,灯H2(红)亮,扬声器发出报警声,继电器J1的常闭触点J1-1和J1-2断开,提供给外部设备,用以切断动力源。CW9651为声音集成块,2端接法不同可发出不同声音。;阶段小结 力敏传感器是将动态或静态力的大小转换成便于测量的电量的装置。本模块介绍了电阻应变式传感器,其将外力转化成电阻值的变化,再利用电桥电路检测出电阻值的变化值,从而得出对应的力变化量。还讲述了电感式传感器,其将外力引起的微小位移量转化成电感参数的变化,从而得出相应力的变化量。如位移量很小,可采用差动变压器来放大信号的方式,以提高传感器的灵敏度。;课题二 压电传感器的转换原理 任务:压电式玻璃破碎报警器的设计 ; 压电传感器是利用某些半导体材料的压电效应来实现由力至电量的转化,属于有源传感器类。由于其灵敏系数高,信噪比高,使用频带宽,体积小,方便耐用等优点已广泛应用在工业、军事及民用等方面。压电传感器材料一般有三类:压电单晶、压电陶瓷和有机压电薄膜。 ;1.压电转换元件的工作原理 ; (a)材料受压 (b)材料受拉 (c)材料受压 (d)材料受拉;① 石英单晶分人工石英和天然石英。它们是单晶中使用频率最高的一种传感器。其特点是介电和压电常数的温度稳定性好,如图2-15所示。适用的工作温度范围宽,动态响应快,机械强度大,弹性系数高,稳定性好。;石英晶体的外形是规则的六角棱柱体,它有三个晶轴,如下图所示。;② 压电陶瓷是多晶体。最常见的有钛酸钡、锆钛铅系列等。压电陶瓷属于铁电体一类的物质,是人工制造的多晶压电材料,它具有类似铁磁材料磁畴结构的电畴结构。电畴是分子自发形成的区域,它有一定的极化方向,从而存在一定的电场。在无外电场作用时,各个电畴在晶体上杂乱分布,它们的极化效应被相互抵消,因此原始的压电陶瓷内极化强度为零,经过人工极化后,保留很强的剩余极化的情况下才能作为压电材料使用 。;③ 有机压电薄膜随着科技的进步发展也较快。它既具有高分子材料的柔软性又具有压电陶瓷的特性,可以做成较大面积,主要用于微压测量和机器人的触觉。 ;(3)压电传感器的结构 压电传感器是一种有源传感器,同时又是一个电容器,其结构如图2-17(a)所示。它是在压电晶片的两个工作面上进行金属蒸镀,形成金属膜,引出两个电极。实际应用中常将两个以上晶片进行串联或并联。如图2-17(b)、(c)所示,就如同将两个电容器串联和并联一样。串联输出的电压高,自身电容小;并联输出电荷量大,电容量大。串联主要用在以电压为输出量及测量电路输入阻抗很高的场合,而并联由于时间常数大,主要用于以电荷为输出量的场合,适于测量缓变信号。;(a)压电晶片 (b)串联 (c)并联;(a)电荷源等效电路 (b)电压源等效电路 ;下面简单介绍电荷型放大电路,如图2-19所示。 ;图2-19(a)中Ra为压电传感器的绝缘电阻,Cc为连接电缆的传输电容,Ri为前置放大器的输入电阻,Ci为前置放大器输入电容;图(b)中为等效综合电容, =Ci+Ca+Cc, 即为等效综合电阻,两图中Rf 、Cf为反馈电阻和电容,分析计算可得输出电压;2.几种常见的压电传感器 ;图2-20 压力式单向测力传感器结构图 ;(2)压电式加速度传感器 压电式加速度传感器结构如图2-21所示。主要由压电元件、质量块、预压弹簧、基座及外壳等组成,整个部件装在外壳内,并用螺栓加以固定。当压电式加速度传感器和被测物体一起受到冲击振动时,压电元件受质量块惯性力的作用,根据牛顿第二定律,此惯性力F是加速度a的函数,即 F=ma (2-11) 式中 F——质量块产生的惯性力; m——质量块的质量; a——加速度。;图2-21 压电式加速度传感器结构图;惯性力F作用于压电元件上而产生电荷q,当传感器选定后,质量块的质量m为常数,则传感器输出电荷q为 q=d11F=d11ma (2-12) 式中 d11——压电系数。 由式(2-12)可见,压电式测力传感器输出电荷q与加速度成正比。因此,测得加速度传感器输出的电荷便可知加速度的大小。;;两者时间差为;二、电容式传感器 ;1.电容式传感器工作原理 电容传感器的工作原理可从平板电容器加以说明,如图2-23所示。由物理学可知,两平板组成的电容器,如不考虑边缘效应,其电容量可用下式表示;2.变介电常数型电容传感器 ;电极板间电容C等于气体介质间电容C2与液体介质间电容C1之和,相当于两个电容器并联,即;3.变面积型电容传感器 变面积型电容传感器结构原理如图2-25所示。利用图2-25(a)分析,当上部平板向左位移x后,电容量由 变为;平板形差动电容 ;三、任务分析 压电式振动传感器是专门用于检测玻璃破碎的一种传感器,适用于一些特殊场合的报警,如银行、文物保管、贵重物品等单位的窗户玻璃。压电式振动传感器利用压电元件对振动力敏感的特性来感知玻璃撞击和破碎时产生的振动波。传感器把振动波转换成电压信号输出,输出电压经放大、滤波、比较等处理后提供给报警系统。压电式玻璃破碎报警器电路框图如图2-27所示。;四、任务设计 图2-28是压电式玻璃破碎传感器BS—D2的外形图及内部电路。传感器的最小输出电压为100mV,内阻抗为15~20kΩ。使用时将传感器用胶粘贴在玻璃上。然后通过电缆和报警器相连。为了提高报警器的灵敏度,信号经放大后,需经带通滤波器进行滤波,要求它对选定的频普通带内衰减要小,而对外衰减落差大。由于玻璃振动的波长在音频范围内,这就使带通滤波器成为电路中的关键器件。当传感器输出信号高于设定的阈值时,比较器才会输出报警信号驱动报警执行机构工作。; 随着技术的发展,新型振动传感器性能越来越好,图2-29振动报警电路中选用Z02B集成高灵敏度的振动传感模块,Z02B工作电压为DC5V(典型应用为3V,极限为12V),由于该模块输出幅度可达到模块端电源电压,满足数字模块的触发电压,所以使用时通过与非门整形后和三极管9014相连,三极管9014集电极通过扬声器BL接电源电压。;五、任务实现 该传感器的灵敏度极高,能检测极其微弱的振动波;抗冲击强度高,能承受同类传感器不能承受的强烈振动工作条件;防水性能好,能适应湿度较大的工作环境。因此,Z02B非常适用于汽车防盗的振动信号采集,安装在汽车门窗、后车箱盖等一些振动敏感的地方。也可 作为玻璃破碎报警,安装时需将模块安装面与玻璃表面紧贴。 为了避免玻璃轻微振动产生误报警,采用了分压比较电路来实现,通过调整可调电阻,来获得玻璃破碎所要达到报警电压,使得门电路刚好可以被驱动,从而使三极管进入饱和状态,实现扬声器BL报警,起到防盗功效。;阶段小结 压电传感器是利用压电材料本身固有的压电效应,将外加的压力转换成电荷变化量,再通过电荷(或电压)放大后,检测其对应的压力。电容式传感器是将外加力转变成传感器电容量的变化,然后再通过一定的电 路将此电容的变化转化为电压、电流或频率等信号的输出,从而实现对力的测量。 ;模块三 湿度传感器及其应用 ;一、湿度传感器概述 ;1.湿度的表示方法 ;(2)相对湿度 相对湿度为待测气体中的水蒸气压与同温度下水的饱和蒸气压的比值的百分数,其数学表达式为;;(3)露点 水的饱和蒸气压随温度的降低而逐渐下降。在同样的空气水蒸气压下,温度越低,则空气的水蒸气压与同温度下水的饱和蒸气压差值越小。当空气温度下降到某一温度时,空气中的水蒸气压与同温度下水的饱和水蒸气压相等。此时,空气中的水蒸气将向液相转化而凝结成露珠,相对湿度为100%RH。该温度称为空气的露点温度,简称露点。如果这一温度低于0℃时,水蒸气将结霜,又称为霜点温度。两者统称为露点。空气中水蒸气压越小,露点越低,因而可用露点表示空气中的湿度。 ;2.湿度传感器的主要特性 ;(2)湿度量程 湿度传感器能够比较精确测量相对湿度的最大范围称为湿度量程。一般来说,使用时不得超过湿度量程规定值。所以在应用中,希望湿度传感器的湿度量程越大越好,以0%~100%RH为最佳。 湿度传感器按其湿度量程可分为高湿型、低湿型及全湿型三大类。高湿型适用于相对湿度大于70%RH的场合;低湿型适用于相对湿度小于40%RH场合;而全湿型则适用于0%~100%RH的场合。;(3)灵敏度 灵敏度为湿度传感器的感湿特征量随相对湿度变化的程度,即在某一相对湿度范围内,相对湿度改变1%RH时,湿度传感器的感湿特征量的变化值,也就是该湿度传感器感湿特性曲线的斜率。 由于大多数 湿度传感器的感湿特性曲线是非线性的,在不同的湿度范围内具有不同的斜率,因此常用湿度传感器在不同环境湿度下的感湿特征量之比来表示其灵敏度。如R1%/R10%表示器件在1%RH下的电阻值与在10%RH下的电阻值之比。;;(5)感湿温度系数 湿度传感器除对环境湿度敏感外,对温度也十分敏感。湿度传感器的温度系数是表示湿度传感器的感湿特性曲线随环境温度而变化的特性参数。在不同环境温度下,湿度传感器的感湿特性曲线所示。;显然,湿度传感器感湿特性曲线随温度的变化越大,由感湿特征量所表示的环境湿度与实际的环境湿度之间的误差就越大,即感湿温度系数越大。因此,环境温度的不同将直接影响湿度传感器的测量误差。故在环境温度变化比较大的地方测量湿度时,必须进行修正或外接补偿。 湿度传感器的感湿温度系数越小越好。传感器的感湿温度系数越小,在使用中受环境温度的影响也就越小,传感器就越实用。一般湿度传感器的感湿温度系数在0.2~0.8%RH/℃。 ;图3-3 湿度传感器的湿滞特性;(7)老化特性 老化特性为湿度传感器在一定温度、湿度环境下,存放一定时间后,由于尘土、油污、有害气体等的影响,其感湿特性将发生变化的特性。;综上所述,一个理想的湿度传感器应具备以下性能和参数: ① 使用寿命长,长期稳定性好。 ② 灵敏度高,感湿特性曲线的线性度好。 ③ 使用范围宽,感湿温度系数小。 ④ 响应时间短。 ⑤ 湿滞回差小,测量精度高。 ⑥ 能在有害气氛的恶劣环境下使用。 ⑦ 器件的一致性、互换性好,易于批量生产,成本低。 ⑧ 器件的感湿特征量应在易测范围以内。;二、湿度传感器的分类及工作原理 ;1.半导体陶瓷湿度传感器 ;半导体陶瓷湿度传感器按其制作工艺不同可分为:烧结型、涂覆膜型、厚膜型、薄膜型和MOS型。;半导体陶瓷湿度传感器;(1)MgCr2O4-TiO2系湿度传感器 MgCr2O4-TiO2系湿度传感器为烧结型,其结构如图3-4所示。;制作方法 :;MgCr2O4-TiO2湿度传感器的感湿特性曲线所示,该湿度传感器的特点是体积小、感湿灵敏度适中,电阻率低,阻值随相对湿度的变化特性好,测量范围宽,可测量0~100%RH,响应速度快,响应时间可小至几秒。;(2)硅MOS型Al2O3湿度传感器;2.高分子湿度传感器 ;高分子湿度传感器外形图;(2)高分子电容式湿度传感器 图3-7为高分子薄膜电介质电容式湿度传感器的结构,它是在洁净的玻璃基片上,蒸镀一层极薄(50nm)的梳状金质,作为下部电极,然后在其上薄薄地涂上一层高分子聚合物(1nm),干燥后,再在其上蒸镀一层多孔透水的金质作为上部电极,两极间形成电容,最后上下电极焊接引线,就制成了电容式高分子薄膜湿度传感器。; 当高分子聚合物介质吸湿后,元件的介电常数随环境相对湿度的变化而变化,从而引起电容量的变化。;结露传感器外形图; 电阻型结露传感器是在陶瓷基片上制成梳状电极,在其上涂一层电阻式感湿膜,感湿膜采用掺入碳粉的有机高分子材料,在高湿下,电阻膜吸湿后膨胀,体积增加,碳粉间距变大,引起电阻突变;而低湿时,电阻因电阻膜收缩而变小,其特性曲线%RH以下时,很平坦,而超过75%~80%RH陡升。;结露传感器的特点 :;(4)石英振动式湿敏传感器 该类传感器是在石英振子的电极表面涂覆高分子材料感湿膜,当膜吸湿时,由于膜的重量变化而使石英振子共振频率变化,从而检测出环境湿度,传感器在0~50℃时,湿度检测范围为0%~100%RH,误差±5%RH。 石英振动式湿敏传感器还能检测露点,当石英振子表面结露时,振子的共振频率会发生变化,同时共振阻抗增加。;3.含水量检测 ;(2)电导法 固体物质吸收水分后电阻变小,用测定电阻率或电导率的方法便可判断含水量。 (3)电容法 水的介电常数远大于一般干燥固体物质,因此用电容法测物质的介电常数从而测出含水量是相当灵敏的。造纸厂的纸张含水量可用电容法测量。 (4)红外吸收法 水分对波长为1.94um的红外线um红外线几乎不吸收。由上述两种波长的滤光片对红外光进行轮流切换,根据被测物对这两种波长的能量吸收的比值便可判断含水量。 ;(5)微波吸收法 水分对波长为1.36cm附近的微波有显著吸收现象,而植物纤维对此波段的吸收仅为水的几十分之一,利用这一原理可制成测木材、烟草、粮食和纸张等物质中含水量的仪表。微波法要注意被测物料的密度和温度对检测结果的影响,这种方法的设备稍为复杂一些。 ;; 为了简化电路,不考虑感湿特性非线性校正,并用低直流电压供电取代交流电压供电。根据任务目标,简单的土壤湿度测量仪原理如图3-10所示。电路由三部分组成:湿度检测电路、信号放大电路和高精度稳压电源电路。湿度检测电路完成将湿度信息转变成电压信号,信号放大电路放大湿度电压信号,而高精度稳压电源电路提供检测和放大所需的稳定电压。相对湿度大小值使用直流电压表指示;四、任务设计 简单的土壤湿度测量电路如图3-11所示。虚线是湿度检测电路,RH表示湿敏电阻器;虚线是电源电路;其他的构成信号放大电路。;1.湿度检测电路设计 选用MS01型硅湿敏电阻器作为检测器件。硅湿敏电阻器是由硅粉掺入少量金属氧化物烧结而成的,具有电阻值随大气相对湿度变化而变化的特性。 其主要特点如下: (1)体积小,质量小,寿命长,成本低,且具有优良的机械强度。 (2)抗水性好。可在相对湿度很大或很小(100~0%RH)的环境中重复使用,在l00%RH的水蒸气里可照常工作,甚至短时间内浸入水中也不致完全失效。 (3)响应时间短。比如,在20℃时,把湿敏电阻从30%RH环境移入90%RH环境中,当电阻值改变全程的63%,响应时间不大于5s。 (4)抗污染能力强。抗污染能力的好坏直接影响湿敏元件工作可靠性及使用寿命。硅湿敏电阻器的抗污染能力极强,在微量的碱、酸、盐及灰尘空气中可正常工作,不会失效。;(5)阻值变化范围大。在环境温度为20℃的条件下,相对湿度在30~90%RH范围内变化时,元件的阻值在数量级范围内变化,常用阻值位于一个容易测量范围内(70%RH时为40kW)。 MS01型硅湿敏电阻器的主要参数见表3-1。 ; 由表可知,此湿敏电阻是负特性的电阻。湿敏电阻将湿度信息转换为一定大小的电阻,由检测电路将此电阻转换为三极管的基极电流,进而由射极电阻转换为电压信号。湿度大,电阻值小,输出的电压信号大。 2.信号放大电路设计 由集成运算放大器构成差分式放大电路实现信号的放大,湿度电压信号由同相输入端输入,而湿度校准电压信号由反相输入端输入。考虑到要进行增益的调整,反馈元件是可调电位器。输出5V表示土壤相对湿度达100%,输出0V表示土壤相对湿度为0%。运放可选用通用型运算放大器,如LM324或LM358,注意双电源供电,取±9V。 3.电源电路 要测量湿度大小,就要求相对湿度大小和湿度电流(或湿度电压)信号大小一一对应,从而就要求检测电路的电源电压稳定度非常高,考虑到电路的电流小,选用可调并联型稳压器TL431构成电源电路。TL431的符号、原理框图、典型应用电路及其常用封装如图3-12所示。 ;由原理框图可知,TL431内部有一个值近似为Vref=2.5V的基准电压源。该器件推荐的阴极至阳极的电压、阴极电流工作条件分别为;图3-12 TL431的符号、原理框图、典型应用电路、常用封装;五、任务实现 1.按图安装电路,确认正确后,接通电源。 2.调整输出电压为5V:将RH插入水中(相当于湿度l00%RH),调电位器RP2,使输出为5V。 3.调整输出电压为0V:将RH从水中取出用电吹风吹干(相当于湿度0%RH),调电位器RP1,使输出为0V。 4.重复2、3两步,直到RH插入水中时输出为5V,RH从水中取出吹干时输出为0V而不需要调节电位器。;阶段小结 湿度信息由湿度传感器转变为电信号,通过湿敏元件的电量信号(电阻、电容等)随环境湿度变化而变化的特性来检测。湿度传感器的分类方法繁多,种类各不相同,感湿机理千差万别。 湿度较难检测,原因在于湿度信息的传递较复杂。湿度信息必须靠其信息物质——水对湿敏元件直接接触来完成。因此,湿敏元件不能密封、隔离,必须直接暴露于待测的环境中,而水在自然环境中容易发生三态变化。当其液化或结冰时,往往使湿敏器件的高分子材料或电解质材料溶解、腐蚀或老化,给测量带来不利。湿度传感器目前最主要的技术性难点就是长期稳定性差及互换性差。 ;课题二 环境湿度控制 ;1.除湿技术 空气除湿是一门涉及多个学科的综合性技术,目前已被广泛应用于仪器仪表、生物、环保、纺织、冶金、化工、石化、原子能、航空、航天等领域。常用的空气除湿技术主要有冷却除湿、吸附除湿和吸收除湿等。;制冷除湿机典型结构:;制冷系统工作流程为: ;送风系统工作流程为:;(2)吸附除湿 吸附除湿的原理是某些固体(除湿剂,或称干燥剂)对水蒸汽分子具有强烈的吸附作用。当空气与除湿剂接触时,空气中的水蒸汽被吸附而解脱,从而达到除湿目的。常用的固体除湿剂有硅胶、氧化铝、分子筛、氯化钙等,使用后脱出吸附的水分可再次使用。 ;旋转式除湿器是指转轮除湿机,它是利用一种特制的吸湿纸来吸收空气中的水分。吸湿纸以玻璃纤维滤纸为载体将除湿剂和保护加强剂等液体均匀吸附在滤纸上烘干而成,它固定在蜂窝状转轮上,转轮两侧由特制的密封装置分成两个区域:处理区域及再生区域。当需要除湿的潮湿空气通过转轮的处理区域时,湿空气的水蒸汽被转轮的吸湿纸所吸附,干燥空气被处理风机送至需要处理的空间;而不断缓慢转动的转轮载着趋于饱和的水蒸汽进入再生区域;再生区内反向吹入的高温空气使得转轮中吸附的水分被脱附,被再生风机排出室外,从而使转轮恢复了吸湿的能力而完成再生过程,转轮不断地转动,上述的除湿及再生周而复始地进行,从而保证除湿机持续稳定的除湿状态。;(3)吸收除湿 吸收除湿的依据是某些溶液(液体干燥剂)能够吸收空气中的水分。液体干燥剂具有很强的吸湿能力和容湿能力,当其表面蒸汽压比周围环境湿空气蒸汽压低时,具有吸湿能力,吸收空气中的水分变成稀溶液,同时湿空气的含湿量下降。液体??燥剂在吸湿的过程中会放出热量,此热量是水分由气态变为液态时释放出来的热量。 当空气在除湿器内与喷洒的吸收液接触时,空气中的水分被溶液吸收而除湿;吸收水分后的溶液由溶液循环泵送到再生器,和由加热盘管加热的再生空气接触,溶液中的水分蒸发并伴随再生空气排出室外,再生器内浓度提高的溶液再由循环泵送入除湿器。 ;2.加湿技术 ;超声波加湿原理是采用电子超频震荡,通过雾化片的高频谐振,将水抛离水面而产生自然飘逸的水雾,通过风动装置将水雾扩散到空气中,从而达到均匀加湿空气的目的。在雾化过程中释放的大量负离子可以有效杀死空气中悬浮的有害细菌和病毒,使空气净化,减少疾病发生。;干蒸汽喷雾加湿器是将饱和蒸汽导入饱和蒸汽入口,饱和蒸汽在蒸汽套杆中轴向流动,利用蒸汽的潜热将中心喷杆加热,确保中心喷杆喷出纯的干蒸汽,即不含冷凝水的蒸汽;饱和蒸汽经蒸汽套管后,进入汽水分离室,分离室内设环形折流板,使蒸汽进入分离室后产生旋转,且垂直上升流动,从而高效地将蒸汽和冷凝水分离;分离出的冷凝水从分离室底部通过疏水器排出;当需要加湿时,打开调节阀,干燥的蒸汽进入中心喷杆,从带有消声装置的喷孔中喷出,实现对空气的加湿。;房间湿度控制装置的设计 ;二、任务设计 ;;模块四 温度传感器及其应用 ;一、温度传感器概述 ;2、温度传感器的工作机理;二、热电阻及热敏电阻传感器 ;1.热电阻 通过试验发现热电阻材料的电阻率与温度的关系近似为;其中;在0~850℃范围内; 由于铂是贵金属,因此工业上常用铜来作为温度传感器材料,在-50~150℃范围内它的电阻和温度几乎成线性。其他如镍、铁等材料电阻温度系数均较高,电阻率也较高,因此也适宜作为测温传感器材料,不过要注意它们的使用温度区间,克服铜﹑铁易氧化等缺点。近年来一些新热电阻材料相继被采用。在具体选用何种材料作为温度传感器材料时,主要考虑它的阻温特性﹑灵敏度﹑热容量、稳定性及价格等。我国最常用的铂热电阻有R0=10欧姆和R0=100欧姆两种,它们的分度号分别为Pt10和Pt100;铜热电阻有R0=50欧姆和R0=10欧姆两种,它们的分度号分别为Cu50和Cu100。其中Pt100和Cu50的应用最为广泛。;表4-1 常用热电阻材料的特性 ;热电阻测温时,需要电源,要求电源是恒流源,或者是恒压源,并且热电阻上的工作电流不能大,否则自热引起温度升高影响结果。在与仪表或放大器连接时主要有三种引线方式:二线制、三线制、四线制。 ;三线制: 在热电阻根部的一端连接一根引线,另一端连接两根引线的方式称为三线制。这种方式通常与电桥配套使用,热电阻作为电桥的一个桥臂电阻,其连接导线也成为桥臂电阻的一部分。;四线制: 在热电阻根部的两端各连接两根导线的方式称为四线(b)所示,其中两根引线为热电阻提供恒定电流I,把Rt转换成电压信号U,再通过另两根引线把U引至二次仪表。这种引线方式可完全消除引线电阻影响,主要用于高精度的温度检测。;2.热敏电阻 ;热敏电阻具有的主要特点是: ;正温度系数热敏电阻阻温关系 :;热敏电阻常用的结构形式和符号如图4-3所示。;热敏电阻传感器在温度补偿方面的应用 :;热敏电阻(PTC)传感器在电机启动中的应用 :;三、热电偶传感器 ;1.热电偶的工作原理 ;2)导体的温差电势;3)热电偶回路热电势;由此可得如下结论: ① 如果热电偶两极材料相同,即使两端温度不同,则闭合电路的总电势仍为零,即组成热电偶的两极材料必须为不同材料。 ② 如果热电极材料不同,但两端温度相同,可见式(4-10)仍为零,即闭合回路热电势仍为零。 ③ 热电偶闭合回路热电势只与两结点温度有关,而与回路中间的温度无关。;4)热电偶三定律;;2)中间温度定律。如图4-11所示,在任何两种匀质材料组成的热电偶回路中,热端温度为 、冷端温度为时 的热电势 等于该热电偶热端为 、冷端为 时的热电势 与同一热电偶热端为 ,冷端为 时的热电势 的代数和。用式子表示为;中间温度定律主要有两个应用: ① 冷端修正(又称冷端温度补偿)。热电偶的热电特性(即热电势与温度的关系)是采用分度表的形式给出的,国际标准热电偶分度表规定冷端标准温度为0℃,但一般测试中冷端温度不为0℃,这时用式(4-12)进行补偿计算,即;② 为补偿导线提供了理论依据。若热电偶的两热电极被两根导体延长,只要接入的两根导体组成的热电偶的热电特性与被延长的热电偶的热电特性相同,且它们之间连接的两点温度相同,则总回路的热电势与连接点温度无关,只与延长以后的热电偶两端的温度有关。;2.常用热电偶及其结构 ;热电偶的热电势与温度的关系表,称为热电偶分度表。标准化的热电偶分度号主要有S、R、B、N、K、E、J、T等几种,表4-3所示为K型标准化热电偶分度表。;3.热电偶基本应用电路 ;热电偶和一定的显示仪表配套,可从仪表刻度上直接读出温度值。图4-15所示为工业上广泛应用的一种动圈式测温仪表原理图。通过计算可知热电偶的温差电势E与回路电流I有如下关系式 ;;1.数字部分设计 常用的数码显示装置如LCD(液晶显示器)数码管、LED(发光二极管)数码管均是分段显示的,二者均需要驱动器,为了得到正确的显示,还需要在驱动前进行译码。因LED数码管易购买、使用简单可靠,故选用它来进行显示,其分段结构如图4-17所示。; 用来构成仪表的A/D转换器内部集成了译码电路和驱动电路,ICL7107是其中可直接驱动LED数码管的一款芯片。ICL7106/7107是高性能、低功耗的三位半A/D转换器,包含有七段译码器、显示驱动器、参考电源和时钟系统。ICL7106含有一背电极驱动线,适用于LCD,ICL7107可直接驱动LED。ICL7106/7107将高精度、通用性和真正的低成本很好地结合在一起:它有低于10mV的自动校零功能,零漂小于1mV/℃,低于10pA的输入电流,极性转换误差小于一个字,具有差动输入和差动参考电源。该芯片有DIP-40、MQFP-44两种封装,而DIP-40封装有两种形式。; 常用的DIP-40封装引脚排列如图4-18所示。PIN2~19、PIN22~25是3位半显示器的驱动器引脚;PIN20是负号显示引脚,它与千位数码管的G笔画段相连;V+、V-是正负电源引脚,对于ICL7106将V-接地;OSC1、OSC2、OSC3是时钟振荡器外接电阻、电容的连接端,IN HI与IN LO是差动输入端;REF HI与REF LO是差动参考电源电压输入端;CREF+与CREF-是参考电容输入引脚;COMMON是模拟电路公共端,典型电位值为VCOMMON=V+-2.8V;A-Z、BUFF、INT分别是自动调零电容器、积分电阻、积分电容的连接端;TEST为测试引脚;BP/GND为LCD显示器背电极连接引脚/双电源接地端。;图4-18 DIP-40封装引脚排列图 ; ICL7107只需要少量的外围元件即可构成测量电路,其典型应用电路如图4-19所示。一般情况下将IN LO端连接到COMMOND端,此时输入相对电源是浮动输入(输入信号与电源不共地),如果IN LO端连接GND端(见图4-19虚线),则输入为单端输入;数码管为共阳型数码管;当REF HI与REF LO间电压为100mV时,仪表满量程为200mV。仪表最大输出显示为±1999,在溢出时仅最高位显示1或-1,一般情况下输出显示由下式决定;图4-19 ICL7107的典型应用电路; 图4-20 温度测量转换电路; 选取工作电流小于1mA,为了得到较大的输出电压,选择Rt为R0=1000W的PT1000铂热电阻,取R1=R2=3kW,R3=1kW。热电阻的阻值变化量DR正比于温度t,近似分析如下;3.数字温度计电路 根据任务目标,完整的数字温度计电路原理如图4-21所示,其中两个电位器为多圈精密电位器,热电阻连接采用三线制接线方式。为了方便调整,不平衡电桥电路的两个桥臂中增加了一个值比较小的电位器RP2。;六、任务实现 1 安装电路,先不接热电阻。 2 调校0℃:在热电阻处接入1kW的电阻(相当于0℃时的热电阻),接通电源,调节电位器RP2,使其显示为0。 3 调校100℃:断开电源,在热电阻处接入1385W的电阻(相当于100℃时的热电阻),再接通电源,调节电位器RP1,使其显示为100。 4 调整好后,接入热电阻即可。 ;阶段小结 ;2、热敏电阻传感器是利用半导体材料的电阻率随温度变化而变化的性质制成的温度敏感元件,可分为负温度系数(NTC),正温度系数(PTC)及临界温度系数(CTR)三种传感器,分别用在不同的测温场合。热敏电阻一般电阻温度系数大、灵敏度高,约为热电阻的10倍,并且结构简单,热惯性小,比较适宜动态测量,不足之处主要是互换性差,非线、热电偶主要用于测温准确度和灵敏度要求不很高的场合,且它适应的工作温度较高。;课题二 集成温度传感器的工作原理 任务:空调温控部分的设计 ;一、半导体PN结温度传感器 ;由半导体理论分析知PN结的伏安特性可用下式表示;即当电流密度J保持不变时,PN结的正向电压随温度的升高而下降,近似呈线所示是采用硅二极管温度传感器的温度检测电路 ;二、集成温度传感器 ;1.集成温度传感器工作原理 ;如果图中两个三极管满足下列条件: , , 且 为常数( 为由设计制造决定的一常数),则两晶体管的发射结电压 之差 为 ;图4-25 AD590温度特性曲线 ;;;空调温控部分的设计 ;图4-29 模拟控制方式的电路结构;任务设计 :;AD580是三端式带隙基准源,输入电压范围为4.5~30V,输出为2.500V±0.4%,主要用于数模转换芯片的参考源。常用封装为TO—52,其引脚排列如图4-31(a)所示,典型应用电路如图4-31(b)所示 ;MC1408/1508是8位乘算型D/A转换器,其输出电流正比于8位数字值与参考源的乘积,正电源5V电压供电、负电源为-5~-15V电压供电。其作用是将设置的温度值经D/A转换器转换为电流Io ;推荐的参考电流和输出电流(输出电流实际流向是由外部流向芯片内部)分别为 ;LM311是带选通功能的高速、低输入电流电压比较器,最大输入偏置电流小于300nA、最大输入失调电流小于70nA,可单电源5V供电,正电源电压最大达36V、负电源最大达-30V,输出采用集电极开路输出形式,其常用封装为DIP8 。;阶段小结: 半导体PN结正向电压随温度t的上升而下降,近似于线性关系。温敏二极管和温敏晶体管正是根据此特性将温度转换为电压,完成温度传感器的功能。它们可测温度范围一般在-50~150℃,精度和线性均较好。为了获得更好的线性度,方便使用,在此基础上,设计生产了许多集成温度传感器,线性度好、体积小、反应快、价格较低、使用简单,广泛应用在低温测量中。 设计空调的温度控制电路时,巧妙地利用电阻电路将电流比较结果转换成电压信号,进一步地应用电压比较器进行温度高低判别。;模块五 气体传感器及其应用 ;一、气敏传感器概述 ;表5-1气体传感器主要检测对象及应用场所 ;电气法是利用气敏器件(主要是半导体气敏器件)检测气体,是目前应用最为广泛的气体检测方法。 电化学法是利用电化学方法,使用电极与电解液对气体进行检测。 光学法是利用气体的光学折射率或光吸收等特性检测气体。; 在表5-2中列出了几中常用气体检测方法的特性比较。气体测量的方法有很多,在实际工程应用中,应根据具体的测量环境、测量任务和测量要求,综合考虑检测器件的各种特性,找出性价比最合适的检测方法或检测器件。例如从表5-2中可以看到,气体色谱法虽然检测灵敏度和精度都非常好,但其结构非常复杂且价格昂贵,所以在检测精度要求不太高的应用领域一般是不会考虑选用这种测量器件的。而半导体法虽然其综合性能并不是最好的,但其结构非常简单、价格低廉、适合批量生产,因而得到广泛采用。基于此原理制成的半导体气敏传感器是工业上(特别是民用、家用领域)应用最为广泛的一种气体传感器。 本章将以半导体气敏传感器为例介绍气敏传感器的结构、工作原理及实际应用等。;表5-2 常用气体检测方法的特性比较;二、半导体气体传感器 ;1.气敏电阻的工作原理 ;该类气敏元件通常工作在高温状态(200~450℃),目的是为了加速上述的氧化还原反应。例如,用氧化锡制成的气敏元件,在常温下吸附某种气体后,其电导率变化不大,若保持这种气体浓度不变,该元件的电导率随元件本身温度的升高而增加,尤其在100~300℃范围内电导率变化很大,显然半导体电导率的增加是由于多数载流子浓度增加的结果。 由上可知,气敏电阻工作时需要本身的温度比环境温度高很多。因此,气敏电阻结构上有电阻丝加热器。;气敏电阻的基本测量电路 :;2.氧化锡气敏器件 ;① 直热式SnO2气敏器件:直热式器件的结构如图5-2所示。器件管芯由三部分组成:SnO2基本材料、加热电阻丝和电极丝。加热电阻丝和电极丝直接埋在SnO2材料内,然后烧结制成。工作时加热电阻丝通电加热,使器件达到工作温度,测量电极丝用于器件电阻值变化的测量。;② 旁热式SnO2气敏器件:旁热式气敏器件如图5-3所示。其管芯增加了一个陶瓷管,在管内放进一个高阻加热丝,管外涂梳状金电极作测量极,在金电极外涂SnO2材料。 ;(2)薄膜型SnO2气敏元件 薄膜型SnO2气敏元件一般是在绝缘基板上蒸发或溅射一层SnO2薄膜,再引出电极即成。这种器件制作方法简单,但器件特性一致性差,灵敏度不如烧结型器件高。 (3)厚膜型SnO2气敏元件 厚膜型SnO2气敏元件一般采用丝网印刷技术制作,器件强度好,特性比较一致,便于生产。;三、常见气体传感器及其应用 ;QM—N5型气敏传感器的极间电压为10V,加热电压为5±0.5V,负载电阻为2k?,适用环境温度为-20~40℃。适用于检测煤气、液化石油气、煤油、汽油、乙炔、乙醇、酒精、氢气、硫化氢、一氧化碳、烷类气体、烯类气体、氨类气体及烟雾等。图5-3列出QM—N5外形和符号。其中A、B为信号电极(电极),H为加热丝极(丝极)。 ;(1)一氧化碳报警器;(2)矿灯瓦斯报警器;工作原理如下:;调试过程:;2.TGS系列气敏传感器及应用 ;(1)火灾烟雾报警器 利用TGS—109气敏器件对烟雾的敏感,设计出火灾烟雾报警器。在火灾初期,总要产生可燃性气体和烟雾,因此可以利用SnO2气敏器材作烟雾报警器,在火灾酿成之前进行预报。 火灾报警器具有双重报警机构:当火灾发生时,温度升高,达到一定温度时热传感器动作,蜂鸣器鸣响报警;当烟雾或可燃气体达到预定报警浓度时,气敏器件发生作用时报警电路动作,蜂鸣器也鸣响报警。;(2)实用酒精测试仪 图5-10为酒精测试仪电路。该测试仪只要被试者向传感器吹一口气,便可显示出醉酒的程度,确定被试者是否还适宜驾驶车辆。气体传感器选用二氧化锡器敏元件。此类仪器目前已在国内一些大城市投入使用,并成为交警的必备标准装备。; 当气体传感器探测不到酒精时,加在A5脚的电平为低电平;当气体传感器探测到酒精时,其内阻变低,从而使A5脚电平变高。图5-10中A为显示驱动器,它共有十个输出端,每个输出端可以驱动一个发光二极管,显示驱动器A根据第⑤脚电平高低来确定依次点亮发光二极管的级数,酒精含量越高则点亮二极管的级数越大。上五个发光二极管为红色,表示超过安全水平。下五个发光二极管为绿色,表示安全水平(酒精含量不超过0.5%)。;四、任务分析; 图中7806稳压器提供稳定的6V电压,TL431是精密电压比较器(在湿度传感器模块已介绍),当MQK—2型气敏传感器在纯洁的空气中,A-B间的电阻约几十千欧,TL431的R段为低电位;当MQK—2气敏传感器接触到有害可燃气体时,A-B间电阻急剧下降,R段电位逐渐升高,当电位达到2.5V时,TL431内部导通,LED发光,KD9001报警电路发出报警声。可调节RP确定可燃有害气体报警的气体浓度。;五、任务设计 具有自动控制排气扇和声光报警功能的报警电路,设计时可根据情况分别对待,有害气体浓度达到0.15%时,排气扇首先自动开启,使有害气体排出,且发光二极管LED2发光。空气洁净后,排气扇自动关闭。只有当有害气体泄漏严重,排气无效,浓度达到0.2%时,报警电路才发出声光报警。 图5-11电路中,A1、A2和A3构成比较器,调节RP1可设定排气扇启动点,调节RP2可设定报警点,调节RP3可使LED1平时熄灭,当MQK—2气敏传感器的加热丝烧断时,A3翻转输出高电平,VT3导通,LED1发光,表示MQK—2气敏传感器失效。VD3为温度补偿二极管。R2、VD1、VD2、C3组成开机延时电路,可避免初期特性造成的开机误报警,R2阻值可根据延时时间长短选择,报警电路采用KD9561发出警车声。;图5-11 具有自动控制排气扇和声光报警功能的报警电路;六、任务实现 具有自动控制排气扇和声光报警功能的报警电路是一种结构设计合理、功能比较齐全的实用检测电路,该电路有四个明显的特点,使用时应注意。 1 通电数秒钟等MQK—2型气敏传感器加热线圈稳定后,再进行测试工作。 2 使用时严密观察发光二极管LED1的状态,因为MQK—2正常工作时,R1两端的电压,即运放A3的反相输入端的电位高于同相输入端的电位,LED1熄灭,一旦MQK—2的加热线的反相输入端的电位低于同相输入端的电位,LED1发光。所以,LED1是监测MQK—2加热线 该电路设计是有害气体浓度达

  请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。用户名:验证码:匿名?发表评论

版权所有:贵州快3官网_网易体育 备案号: